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    • 专利摘要:
    In jeder Stapelaufnahme, in der die Sendungen in stehender Position gestapelt werden, wird an einer Stapelstelle eine einzustapelnde Sendung mittels einer vom Stapel weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrolle, die im Starten-Abbremsen-Betrieb gesteuert angetrieben wird, an eine Anschlagwand befördert. Vor dem Einstapeln wird die Masse jeder einzustapelnden Sendung ermittelt. Mit einer im Bereich der Stapelrolle an der Brieflaufebene oder an der Stapelrolle selbst angeordneten Messeinrichtung werden Stapeldrücke gemessen, wenn die Stapelrolle die einzustapelnde Sendung erfasst hat. Bei zu hohem Stapeldruck wird der Stapel von der Einstapelstelle entsprechend weggefahren. In einer vorgelagerten Testphase werden auf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwerte für die Stapeldrücke sowie die Bremskurven der Stapelrolle, bis die Sendungen den Anschlag erreicht haben, in Abhängigkeit von der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen festgelegt und abgespeichert. Entsprechend der der ermittelten Sendungsmasse zugeordneten Bremskurve wird dann die jeweilige Sendung von der Stapelrolle abgebremst.In each stacking receptacle in which the mail items are stacked in a standing position, a mail item to be stacked is conveyed to a stop wall at a stacking position by means of a stacking reel displaceable against spring force from the stack, which is driven under controlled start-up braking operation. Before stacking, the mass of each stacked consignment is determined. With a measuring device arranged in the region of the stacking roller at the mailing level or at the stacking roller itself, stacking pressures are measured when the stacking roller has detected the mail item to be stacked. If the stacking pressure is too high, the stack will be moved away from the stacking point accordingly. In an upstream test phase, the setpoint values for the stack pressures and the braking curves of the stacking roller until the items have reached the stop are determined and stored on the basis of statistical investigations as a function of the mass of the items to be stacked. According to the determined mass transmission brake curve associated with the respective transmission is then braked by the stacking roller.
    公开号:DE102004012379A1
    申请号:DE200410012379
    申请日:2004-03-13
    公开日:2005-10-06
    发明作者:Thomas Fröhlich；Holger Schererz；Armin Zimmermann
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B65H31-06
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapelnvon flachen Sendungen.TheThe invention relates to a method and apparatus for stackingfrom flat shipments.
    [0002] Dabeiwerden die Sendungen mit einem Transportmittel nacheinander in Stapelaufnahmen transportiertund in diese aufrecht stehend eingestapelt. In jeder Stapelaufnahmewird an einer Stapelstelle eine einzustapelnde Sendung mittels einerStapelrolle an eine Anschlagwand befördert. Die einzustapelnde Sendungtrifft auf die vorauslaufende, bereits eingestapelte Sendung ineinem spitzen Winkel auf. Ein gesteuert angetriebenes Unterflurbandund eine mit diesem lösbargekoppelte oder separat angetriebene Stapelstütze werden mit wachsendem Stapelvon der Stapelstelle weggefahren.thereThe consignments are transported by a means of transport in succession in batch recordingsand stacked upright in these. In every pile pickupAt a stacking point is a einzustapelnde consignment by means of aPile roll transported to a stop wall. The consignment to be stackedmeets the leading, already stacked consignment inat an acute angle. A controlled powered underfloor beltand one with this solvablecoupled or separately driven stacking supports become with increasing stackmoved away from the stacking point.
    [0003] Jedeeinzustapelnde Sendung ist so zu führen, dass sie bis zur Anschlagwandgelangt und ihre Vorder- und Unterkante in einer Linie zu den bereits eingestapeltenGüternausgerichtet ist.eachThe consignment to be stacked is to be guided so that it reaches the stop walland their leading and trailing edges in line with those already stackedgoodsis aligned.
    [0004] Beieinem Wegfahren des Teilstapels nach DE 102 23 349 A1 von der Stapelstelle zumPlatz machen fürdie einzustapelnde Sendung ist der gewählte Verfahrweg kleiner alsdie ermittelte Dicke der einzustapelnden Sendung. Für dieseReduzierung des Verfahrweges gegenüber dem gemessenen Dickenwertwird von einer durchschnittlichen Kompressibilität des Teilstapels ausgegangen.Weicht der wirkliche aber von dem angenommenen Wert durch inkompressibleSendungen erheblich ab, kommt es dennoch zu einem überproportionalenAnsteigen des Stapeldruckes, da die Stapelkraft erst nach dem Anschlagder Sendung in der Stapelaufnahme gemessen und dann korrigierendeingegriffen werden kann. U.U. gelangt die Sendung nicht bis andie Anschlagwand der Stapelaufnahme. Die Federwirkung des Sendungsstapelskann nicht berücksichtigtwerden.When driving away the sub-stack after DE 102 23 349 A1 from the stacking point to make space for the einzustapelnde consignment of the selected travel is smaller than the determined thickness of einzustapelnden consignment. For this reduction of the travel relative to the measured thickness value, an average compressibility of the sub-stack is assumed. However, if the real value deviates significantly from the assumed value due to incompressible shipments, the stacking pressure nevertheless rises disproportionately, since the stacking force can only be measured after the stop of the mail item in the stacked receptacle and then intervened in a corrective manner. UU the consignment does not reach the stop wall of the pile holder. The spring action of the consignment stack can not be considered.
    [0005] Wirdzur Vermeidung dieses Effektes, wie auch in EP 0743269 B1 der Teilstapelum den vollen ermittelten Betrag der Dicke + Sicherheitszuschlag (Messungenauigkeiten)von der Stapelstelle weg gefahren, wird kurzzeitig die Stützfunktionder Stapelrolle aufgegeben. Es kommt dann besonders bei großformatigenSendun gen zum Kippen des Stapels, welches die Qualität des Stapelsdramatisch beeinflusst. Hat die Sendung in der Stapelaufnahme die Anschlagwanderreicht, so werden durch Stapelkraftmessung im Bereich der Stapelrolledie Stapelkräfte ermitteltund in einem Nachregelvorgang durch Verfahren des Unterflurbandesdie Stapelkraft in einem Bereich eingestellt, der durch Schwellwertefür den zulässigen Stapelkraftbereichdefiniert ist.Used to avoid this effect, as well as in EP 0743269 B1 the partial stack is driven away from the stacking point by the full determined amount of the thickness + safety margin (measurement inaccuracies), the support function of the stacking roller is temporarily abandoned. It is then especially for large format Sendun conditions for tilting the stack, which affects the quality of the stack dramatically. If the consignment has reached the stop wall in the pile receptacle, the stacking forces are determined by stacking force measurement in the area of the stacker roll and the stacking force is set in a range that is defined by threshold values for the permissible stack force range in a readjustment process by moving the underfloor belt.
    [0006] Hinzukommt, dass nach dem ungenauen Positionieren der Sendung in derStapelaufnahme eine Krafteinleitung auf das Sendungsgut durch die ständig rotierendeStapelrolle in Transportrichtung stattfindet, was zu Beschädigungen,Verziehen und Verwinden des eingestapelten Gutes führen kann.in additioncomes that after the imprecise positioning of the shipment in theStapelaufnahme a force on the consignment through the constantly rotatingStacking role takes place in the transport direction, resulting in damage,Warping and twisting of the stacked good may result.
    [0007] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtungzum Stapeln von flachen Sendungen in stehender Position in eineStapelaufnahme zu schaffen, mit denen auch Sendungen mit stark unterschiedlichenAbmessungen und Massen auf ihre Vorder- und Unterkanten ausgerichtetschonend eingestapelt werden.Of theInvention is based on the object, a method and a devicefor stacking flat items in a standing position in oneBatch recording to create, with which even broadcasts with very differentDimensions and masses aligned to their front and bottom edgesbe gently stacked.
    [0008] Erfindungsgemäß wird dieAufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.According to the inventionProblem solved by the features of claims 1 and 6.
    [0009] Injeder Stapelaufnahme, in der die Sendungen in stehender Positiongestapelt werden, wird an einer Stapelstelle eine einzustapelndeSendung mittels einer vom Stapel weg gegen eine Federkraft verschiebbarenStapelrolle, die im Starten-Abbremsen-Betriebgesteuert angetrieben wird, an eine Anschlagwand befördert. Eingesteuert angetriebenes Unterflurband und eine mit diesem lösbar gekoppelte oderseparat angetriebene Stapelstützewerden mit wachsendem Stapel von der Stapelstelle weggefahren. Diejeweils einzustapelnde Sendung trifft dabei auf die vorherige, bereitseingestapelte Sendung in einem spitzen Winkel auf. Vor dem Einstapelnwird die Masse jeder einzustapelnden Sendung ermittelt. Mit einerim Bereich der Stapelrolle an der Brieflaufebene oder an der Stapelrolleselbst angeordneten Messeinrichtung werden Stapeldrücke gemessen, wenndie Stapelrolle die einzustapelnde Sen dung erfasst hat. In einervorgelagerten Testphase werden auf der Basis statistischer Untersuchungendie Sollwerte fürdie Stapeldrückesowie die Bremskurven der Stapelrolle, bis die Sendungen den Anschlagerreicht haben, in Abhängigkeitvon der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen festgelegt undabgespeichert. Entsprechend der der ermittelten Sendungsmasse zugeordnetenBremskurve wird dann die jeweilige Sendung von der Stapelrolle abgebremst.Ineach pile pickup in which the shipments are in a standing positionstacked at a stacking point is a einzustapelndeTransmission by means of a displaceable away from the stack against a spring forceStacking roller in start-braking modecontrolled driven, transported to a stop wall. Onecontrolled powered underfloor belt and one with this releasably coupled orseparately driven stacking supportare driven away from the pile with a growing stack. Theeach einzustapelnde consignment meets the previous, alreadystacked consignment at an acute angle. Before stackingthe mass of each consignment to be stacked is determined. With ain the area of the stacking roller at the mailing level or at the stacking rollerEven arranged measuring device stacking pressures are measured whenthe stacking roller has recorded the Sen to be stacked. In apreliminary test phase will be based on statistical studiesthe setpoints forthe pile pressuresas well as the braking curves of the stacking roll until the shipments the stophave reached, dependingdetermined by the mass of each einzustapelnden broadcasts andstored. According to the determined mass of mail assignedBraking curve is then braked the respective shipment from the stacking roll.
    [0010] Infolgeder verschiebbaren Stapelrolle übersteigtdie Stapelkraft unabhängigvon den Eigenschaften des schon in der Stapelaufnahme befindlichenStapels nie einen Wert, der ein korrektes Einstapeln verhindert,ohne dass die Stützfunktiondes Stapels verloren geht.As a resultexceeds the displaceable stacking rollerthe stacking force independentlyfrom the features of the already in the pile recordingNever stack a value that prevents proper stackingwithout the support functionthe stack is lost.
    [0011] DieSendungen werden unabhängigvon ihren Abmessungen und Massen zum Abbau der kinetischen Energieso definiert abgebremst, dass sich ein optimal ausgerichteter Stapelergibt. Durch das Abbremsen der Stapelrollen wird nach der Positionierungder jeweiligen Sendung die Krafteinleitung auf die Sendung in Transportrichtungreduziert, wodurch Beschädigungenoder ein Verziehen der eingestapelten Sendungen vermieden werden.The consignments are decelerated in a defined way, independently of their dimensions and masses, in order to reduce the kinetic energy so that an optimally aligned stack results. By slowing down the stacking rollers is after the Positionie tion of the respective consignment reduces the introduction of force on the consignment in the transport direction, whereby damage or warping of the stacked consignments are avoided.
    [0012] VorteilhafteAusgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.advantageousEmbodiments of the invention are set forth in the subclaims.
    [0013] Soist es vorteilhaft, wenn die Dicke der einzustapelnden Sendung ermitteltwird und fürdas Einstapeln einer Sendung das Unterflurband und/oder die Stapelstütze vonder Stapelstelle weg um die gemessene Dicke dieser Sendung zuzüglich oderabzüglicheines Korrekturwertes zur Einstellung des zur ermittelten Sendungsmassezugeordneten und gespeicherten Sollstapeldruckes und danach beieinem an der Stapelrolle gemessenen, von der Sollstapelkraft abweichendenIststapeldruck zu dieser Sendung für die Einhaltung des Sollstapeldruckesverfahren werden. Der Sollstapeldruck ist abhängig von der Masse und derDicke der aktuell einzustapelnden Sendung und dem Spektrum und denEigenschaften (Masse, Dicke, Kompressibilität) der zuvor eingestapeltenSendungen.Soit is advantageous if the thickness of the einzustapelnden consignment determinedwill and forstacking a shipment the underfloor belt and / or the stack support ofthe stacking point away by the measured thickness of this shipment plus orlessa correction value for setting the determined mass for transmissionassigned and stored target stack pressure and then atone measured at the stacking roller, deviating from the target stacking forceActual stack pressure for this shipment for compliance with the target stack pressurebe moved. The desired stack pressure depends on the mass and theThickness of the currently stacked consignment and the spectrum and theProperties (mass, thickness, compressibility) of the previously stackedBroadcasts.
    [0014] Vorteilhaftist es auch, wenn die Masse der Sendungen indirekt ermittelt wird,indem die Abmessungen der Sendung gemessen, daraus das Volumen berechnetund mit einem festgelegten Massefaktor pro Volumen multipliziertwird.Advantageousit is also when the mass of shipments is determined indirectly,By measuring the dimensions of the shipment, it calculates the volumeand multiplied by a fixed mass factor per volumebecomes.
    [0015] BeimAbbremsvorgang der Stapelrolle kann die Bremskurve vorteilhaft sogestaltet werden, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Stapelrollezu dem Zeitpunkt, wenn die Sendung die Anschlagwand erreicht hat,umgekehrt zur Masse der Sendung ist und dass die Stapelrolle anschließend zumStillstand gebracht wird, wenn die nachfolgende Sendung soweit entferntist, dass die Zeit ausreicht, um die Stapelrolle wieder auf Nenngeschwindigkeitzu beschleunigen, bevor die Sendung sie erreicht hat.At theBraking operation of the stacking roller, the braking curve can be beneficial sobe designed such that the peripheral speed of the stacking rollerat the time when the consignment has reached the stop wall,is reverse to the mass of the shipment and that the stacking roll then toStandstill is brought if the following consignment is removed far enoughis that the time is sufficient to return the stacking reel to rated speedto accelerate before the shipment has reached it.
    [0016] Unterschreitetdie nachfolgende Sendung einen bestimmten Abstand von der Stapelaufnahme, z.B.wenn die Zeit zum Beschleunigen von 0 auf Nenngeschwindigkeit nichtausreicht, so ist es vorteilhaft, die Umfangsgeschwindigkeit derStapelrolle nach dem Einstapeln der jeweiligen Sendung sofort wiederauf die Nenngeschwindigkeit des Transportmittels zu beschleunigen.falls belowthe subsequent mailing a certain distance from the stack pickup, e.g.if the time to accelerate from 0 to rated speed is notis sufficient, it is advantageous to the peripheral speed of theStacking roll after stacking the respective shipment immediatelyto accelerate to the rated speed of the means of transport.
    [0017] Anschließend wirddie Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel erläutert.Subsequently, willthe invention explained with reference to the drawing in an embodiment.
    [0018] Dabeizeigentheredemonstrate
    [0019] 1 eineschematische Draufsicht auf eine Einrichtung zum Stapeln mit einereinzustapelnden Sendung, 1 a schematic plan view of a device for stacking with a einzustapelnden consignment,
    [0020] 2 eineDarstellung des Geschwindigkeitsverlaufes der Stapelrolle über dieZeit, 2 a representation of the speed profile of the stacking roll over time,
    [0021] 3 eineDarstellung des Verlaufes der Stapelkraft über die Zeit und über diePosition der Stapelrolle. 3 a representation of the course of the stacking force over time and on the position of the stack role.
    [0022] Wiein 1 dargestellt ist die Stapelrolle 1 inRichtung des zu erzeugenden Sendungsstapels 18 verschiebbarangeordnet. Dieses ist übereine Schwinge 2 realisiert. Möglich ist auch eine Linearanordnung.As in 1 the stacking roller is shown 1 in the direction of the stack to be generated 18 slidably arranged. This is about a swingarm 2 realized. Also possible is a linear arrangement.
    [0023] DieStapelrolle 1 wird in der Ruhestellung mittels einer Feder 3 miteiner definierten Federkennlinie in Richtung eines Anschlages 4 positioniert.Dieser Anschlag 4 ist einstellbar, wodurch ein Kalibrieren desSensors ermöglichtwird.The pile roll 1 is in the rest position by means of a spring 3 with a defined spring characteristic in the direction of a stop 4 positioned. This stop 4 is adjustable, allowing calibration of the sensor.
    [0024] EinfahrendeSendungen 19 bewirken je nach Dicke ein mehr oder wenigerstarkes Verschieben der Stapelrolle 1. Die Größe der Verschiebungerzeugt einen Anstieg der Reaktionskraft der Feder 3 unddamit des Stapeldruckes. Bei entsprechender Auslegung der Federkennlinieist es gewährleistet,dass dabei der Stapeldruck nur in einem solchen Maße ansteigt,dass alle Sendungen sicher bis zur Anschlagwand 15 gelangen.Incoming consignments 19 effect depending on the thickness of a more or less strong displacement of the stack role 1 , The magnitude of the displacement produces an increase in the reaction force of the spring 3 and thus the pile pressure. With appropriate design of the spring characteristic, it is ensured that the stack pressure increases only to such an extent that all shipments safely up to the stop wall 15 reach.
    [0025] Einweiterer Anschlag 5 verhindert ein Überschwingen der Stapelrolle 1 beimEinfahren von insbesondere dickeren Sendungen 19.Another stop 5 prevents the stacking roller from overshooting 1 when driving in particular thicker shipments 19 ,
    [0026] ZurVermeidung ungewollter Schwingungen ist an der Schwinge 2 einDämpfungselement 6 angebracht.To avoid unwanted vibrations is on the swingarm 2 a damping element 6 appropriate.
    [0027] Wie 1 zuentnehmen, werden die Sendungen 19 nacheinander und eingeklemmtzwischen Stapelriemen 11,12 in stehender Positionin Richtung Stapelrolle 1 transportiert. Damit das Einstapelnerfolgen kann, wird der in Richtung Teilstapel 18 gerichteteTransportriemen 12 vor der Stapeleinrichtung über eineUmlenkrolle 13 umgelenkt, wogegen der andere Stapelriemen 11 erstdirekt vor der Stapelrolle 1 über eine Umlenkrolle 10 umgelenktwird. Die Sendung 19 wird aufgrund ihrer kinetischen Energieund durch Reibungskräftean dem Stapelriemen 11 entlang zur Stapelrolle 1 andie dort befindliche Stapelstütze 14,wenn noch keine weitere Sendung eingestapelt wurde, oder gegen diezuletzt eingestapelte Sendung des Teil stapels 18 in einemspitzen Winkel geleitet und dann zwischen diesen und der Stapelrolle 1 gehalten.As 1 to take the shipments 19 one after the other and clamped between stacking belts 11 . 12 in a standing position in the direction of the stacking roller 1 transported. In order for the stacking can be done, which is in the direction of partial stack 18 directed transport belts 12 in front of the stacking device via a deflection roller 13 deflected, whereas the other stacking belt 11 only directly in front of the pile 1 via a pulley 10 is diverted. The broadcast 19 is due to their kinetic energy and frictional forces on the stacking belt 11 along to the pile roll 1 to the pile support located there 14 , if no further consignment has been stacked, or against the last stacked consignment of the part stack 18 passed at an acute angle and then between these and the pile roll 1 held.
    [0028] DieStapelrolle 1 besitzt einen Direktantrieb 16.Die maximale Umfangsgeschwindigkeit der Stapelrolle 1 entsprichtwährendder Einstapelphase der Transportgeschwindigkeit der einzustapelndenSendungen 19.The pile roll 1 has a direct drive 16 , The maximum peripheral speed of the stacking roller 1 corresponds during the stacking phase of Transport speed of einzustapelnden consignments 19 ,
    [0029] DerStapeldruck, der sich zwischen der ersten Sendung des Stapels 18 undder Stapelrolle 1 bildet, muss dabei so groß sein,dass jede Sendung sicher zwischen der Stapelrolle 1 undder Stapelstütze 14 bzw.der obersten Sendung des Stapels 18 bis zur Anschlagwand 15 gelangt,an der die kinetische Restenergie der Sendung 19 abgebautwird. Die Stapelrolle 1 wird durch einfahrende Sendungen 19 inAbhängigkeitvon der Sendungsdicke und der Stapelkompressibilität mehr oderweniger verschoben, damit beim Einstapeln einer Sendung 19 derStapeldruck nicht zu hoch wird. Der sich dabei einstellende geringfügig entsprechendder Federkennlinie der Feder 3 erhöhte Stapeldruck wird gemessenund durch Verfahren einer Stapelstütze 14 und/oder einesUnterflurbandes 17 und damit des Teilstapels 18 wieder aufden Sollwert eingestellt (nachgeregelt).The stack pressure, which is between the first shipment of the pile 18 and the pile roll 1 must be so large that each shipment safely between the stacking roll 1 and the stack support 14 or the topmost consignment of the stack 18 up to the stop wall 15 arrives at the kinetic residual energy of the consignment 19 is reduced. The pile roll 1 is due to incoming shipments 19 depending on the shipment thickness and the stack compressibility more or less shifted, so when stacking a shipment 19 the stack pressure is not too high. The thereby adjusting slightly according to the spring characteristic of the spring 3 increased stack pressure is measured and by batch stacking 14 and / or an underfloor belt 17 and thus of the sub-stack 18 set again to the setpoint (readjusted).
    [0030] Für die Messungdes Stapeldruckes ist ein geeigneter Sensor zur Erfassung des Stapeldruckes alsReaktionskraft der Stapelrolle 1 vorgesehen. Der Sensorkann ein Wegaufnehmer 7 im Bereich der Schwinge 2 sein,der mit Hilfe der Federkennlinie den Stapeldruck ermittelt (1)und der Steuerung 9 zuführt.Eine andere Möglichkeitist ein mit der Feder 3 in Reihe geschalteter Kraftsensor.Wegen der stark unterschiedlichen Sendungseigenschaften (z.B. Dimension,Masse, Oberflächenbeschaffenheit)wird die Stapelrolle 1 ebenfalls in Abhängigkeit dieser signifikantenEigenschaften der Sendungen und der Position der eintreffenden Sendungdefiniert rotatorisch beschleunigt und abgebremst. Dadurch werden schwereSendungen 19 so abgebremst, dass sie nicht zu sehr gestauchtwerden. Weil die Stapelrolle 1 nicht kontinuierlich durchläuft, werdenSendungen 19 mit empfindlichen Oberflächen, wie z.B. Plastik, nichtbeschädigt.Sie verziehen sich auch nicht, was dazu führen kann, dass die nachfolgendenSendungen 19 nicht in die Stapeleinrichtung einlaufen können.For the measurement of the stack pressure is a suitable sensor for detecting the stack pressure as the reaction force of the stack role 1 intended. The sensor can be a transducer 7 in the area of the swingarm 2 which determines the stack pressure with the aid of the spring characteristic ( 1 ) and the controller 9 supplies. Another option is one with the spring 3 series connected force sensor. Because of the greatly different broadcasting properties (eg dimension, mass, surface texture) is the stacking role 1 also defined as a function of these significant characteristics of the programs and the position of the incoming program rotates accelerated and decelerated. This will make heavy shipments 19 braked so that they are not compressed too much. Because the pile roll 1 does not go through continuously, shipments 19 with sensitive surfaces, such as plastic, not damaged. They also do not forgive themselves, which can lead to subsequent shipments 19 can not run into the stacker.
    [0031] DieGeschwindigkeitssteuerung der Stapelrolle 1 erfolgt gemäß 2 inAbhängigkeitvon der Sendungsmasse. Wird die Sendung 19 in Richtung derStapelrolle 1 transportiert, so wird die Stapelrolle 1 sorechtzeitig, unabhängigvon der Sendungsmasse, beschleunigt, dass am Umfang die Transportgeschwindigkeiterreicht ist, bevor die Sendung 19 in Kontakt mit der Stapelrolle 1 kommt.Ist die Sendung 19 sicher im Eingriff der Stapelrolle 1,so wird diese abgebremst. Die Verzögerung, d.h. die Bremsrampe, wirdbei Sendungen 19 mit großer Masse höher gewählt als bei dünnen, leichtenSendungen 19. Ist die Sendung 19 an der Anschlagwand 15 derStapelaufnahme angekommen, so wird nach einer kurzen Verzögerung,um Rückpralleffektezu verhindern, die Stapelrolle 1 zur Vermeidung der Beanspruchungder obersten eingestapelten Sendung durch die rotierende Stapelrolle 1 über einenlängerenZeitraum vollständigabgebremst, sofern keine weitere Sendung 19 im festgelegtenAbstand in die Stapelaufnahme geleitet wird. Folgt eine weitereSendung 19 in einem Mindestabstand, so wird die Stapelrolle 1 nichtvollständigabgebremst, sondern läuftmit der zu dem Zeitpunkt erreichten Geschwindigkeit weiter, bisdie folgende Sendung 19 so weit transportiert wurde, dassdie Stapelrolle 1 wieder beschleunigt werden muss, um rechtzeitigzum Eintreffen der Sendung 19 an der Stapelrolle 1 wiederauf Transportgeschwindigkeit zu sein. Die Steuerung des Stapeldruckeserfolgt durch Verfahren der Stapelstütze 14 und/oder desUnterflurbandes 17. Ist die einzustapelnde Sendung 19 aneiner definierten Position angelangt, so wird der Vorschub des Unterflurbandes 17/Stapelstütze 14 berechnetund gestartet. Der Vorschub ist beendet, bevor die Sendung 19 ander Stapelrolle 1 angelangt ist.The speed control of the stacking roller 1 takes place according to 2 depending on the mass of the shipment. Will the shipment 19 in the direction of the stacking roll 1 transported, so is the pile role 1 so in time, regardless of the shipment mass, accelerates that at the periphery the transport speed is reached before the shipment 19 in contact with the stacking roll 1 comes. Is the shipment 19 safely engaged with the stacking roller 1 , so this is slowed down. The deceleration, ie the braking ramp, becomes during transmissions 19 with a high mass chosen higher than with thin, light shipments 19 , Is the shipment 19 at the stop wall 15 arrived to the stack recording, so after a short delay to prevent rebound effects, the pile role 1 To avoid the stress of the top stacked consignment by the rotating stacking roller 1 completely decelerated over a longer period, if no further shipment 19 at the specified distance in the batch recording is passed. Follow another shipment 19 at a minimum distance, then the stacking roll 1 not fully decelerated, but continues to run at the time reached until the next shipment 19 was transported so far that the stacking roll 1 must be accelerated again in time for the arrival of the shipment 19 on the pile 1 to be back on transport speed. The control of the stack pressure is done by moving the stack support 14 and / or the underfloor belt 17 , Is the consignment to be stacked 19 Arrived at a defined position, so is the feed of the underfloor belt 17 / Stack support 14 calculated and started. The feed is finished before the shipment 19 on the pile 1 has arrived.
    [0032] DerVorschub errechnet sich aus der Dicke der Sendung 19 unddem Stapeldruck, der sich einstellen soll, wenn die Sendung 19 ander Stapelrolle 1 im Eingriff ist und somit diese durchdie Sendung 19 ausgelenkt ist. Über die Federkennlinie derAbstützungder Stapelrolle 1 wird der Weg berechnet, um den das Unterflurband 17 denSendungsstapel 18 von der Stapelrolle 1 weg bewegenmuss, um den Stapeldruck entsprechend zu ändern.The feed is calculated from the thickness of the consignment 19 and the stack pressure that should be set when the shipment 19 on the pile 1 is engaged and thus this by the consignment 19 is distracted. About the spring characteristic of the support of the stack role 1 the way is calculated to the the underfloor belt 17 the shipment stack 18 from the pile roll 1 Move away to change the stack pressure accordingly.
    [0033] Sollder Stapeldruck erhöhtwerden, so ergibt sich der Vorschub aus der Sendungsdicke, abzüglich derWegstrecke, die zur Erhöhungauf den gewünschtenStapeldruck verfahren werden muss.Shouldthe stack pressure increasedbe, then results in the feed from the shipment thickness, minus theRoute leading to the increaseto the desiredStacking pressure must be moved.
    [0034] Sollder Stapeldruck verringert werden, so ergibt sich der Vorschub ausder Sendungsdicke, zuzüglichder Wegstrecke, die zur Verringerung auf den gewünschten Stapeldruck verfahrenwerden muss.ShouldThe stack pressure can be reduced, so results in the feedthe shipment thickness, plusthe distance traveled to reduce to the desired stacking pressuremust become.
    [0035] Inden 2 und 3 sind die Verhältnisse beiErhöhungdes Stapeldruckes dargestellt. Wie den Stapeldruckverläufen zuentnehmen ist, wird von einem durchschnittlichem Stapeldruck Ft1, der vorher experimentell ermittelt wird,zum Zeitpunkt t1 ausgegangen. Wird eine Sendung vor der Stapelrolle 1 registriert,so wird durch Zurückfahrenvon Unterflurband 17/Stapelstütze 14 von der Stapelstelleweg der fürdiese Sendung 19 aufgrund seiner Masse zur sicheren Einstapelunggeeignete Stapeldruck Ft11 eingestellt.Dann lenkt die Sendung 19 die Stapelrolle 1 ausund der Stapeldruck steigt kurzzeitig auf den begrenzten Wert Ft2 an. Anschließend wird der Sendungsstapel 18 durchdas Unterflurband 17 soweit zurückgefahren, dass sich wiederder Stapeldruck Ft1 einstellt.In the 2 and 3 the conditions are shown by increasing the stacking pressure. As can be seen from the stack pressure curves, an average stack pressure F t1 , which is previously determined experimentally, is assumed at time t1. Is a shipment in front of the stacking roll 1 registered, so is by returning from underfloor belt 17 / Stack support 14 away from the stacking point for this shipment 19 due to its mass for safe stacking suitable stacking pressure F t11 set. Then the shipment steers 19 the pile roll 1 and the stack pressure rises briefly to the limited value F t2 . Subsequently, the shipment stack 18 through the underfloor belt 17 moved back so far that again sets the stacking pressure F t1 .
    权利要求:
    Claims (6)
    [1]
    Verfahren zum Stapeln von flachen Sendungen,wobei – dieSendungen (19) mit einem Transportmittel (10,11,12,13)nacheinander in Stapelaufnahmen transportiert und in diese aufrechtstehend eingestapelt werden, – in jeder Stapelaufnahme aneiner Stapelstelle eine einzustapelnde Sendung (19) mittelseiner vom Stapel (18) weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrolle(1), die im Starten-Abbremsen-Betrieb gesteuert angetriebenwird, an eine Anschlagwand (15) befördert wird, und ein gesteuertangetriebenes Unterflurband (17) und eine mit diesem lösbar gekoppelteoder separat angetriebene Stapelstütze (14) mit wachsendemStapel (18) von der Stapelstelle weggefahren werden, – die jeweilseinzustapelnde Sendung (19) auf die vorherige, bereitseingestapelte Sendung in einem spitzen Winkel auftrifft, – vor demEinstapeln die Masse jeder einzustapelnden Sendung (19)ermittelt wird, – miteiner im Bereich der Stapelrolle (1) an der Brieflaufebeneoder an der Stapelrolle (1) selbst angeordneten MesseinrichtungStapeldrückegemessen werden, wenn die Stapelrolle (1) die einzustapelndeSendung (19) erfasst hat, – in einer vorgelagerten Testphaseauf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwerte für die Stapeldrücke sowiedie Bremskurven der Stapelrolle (1), bis die Sendungen(19) die Anschlagwand (15) erreicht haben, inAbhängigkeitvon der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen (19)festgelegt und abgespeichert werden, – die jeweilige Sendung (19)entsprechend der der ermittelten Sendungsmasse zugeordneten Bremskurvevon der Stapelrolle (1) abgebremst wird.Method for stacking flat items, whereby - the items ( 19 ) with a means of transport ( 10 . 11 . 12 . 13 ) are transported one after the other in stack receptacles and stacked upright in them, - in each stack receptacle at a stacking point a consignment to be stacked ( 19 ) by means of a stack ( 18 ) away against a spring force displaceable stacking roller ( 1 ), which is driven controlled in the start-braking mode, to a stop wall ( 15 ) and a controlled powered underfloor belt ( 17 ) and with this releasably coupled or separately driven stack support ( 14 ) with growing stack ( 18 ) are moved away from the stacking station, - the consignment to be stacked in each case ( 19 ) impinges on the previous, already stacked consignment at an acute angle, - before stacking, the mass of each consignment to be stacked ( 19 ), - with one in the area of the stacking roll ( 1 ) at the letter-carrying level or at the stacking roller ( 1 ) self-arranged measuring device stacking pressures are measured when the stacking roll ( 1 ) the consignment to be stacked ( 19 ), - in a preliminary test phase on the basis of statistical tests, the setpoint values for the stack pressures and the braking curves of the stacking roller ( 1 ) until the shipments ( 19 ) the stop wall ( 15 ), depending on the mass of the consignments to be stacked ( 19 ) and stored, - the respective consignment ( 19 ) in accordance with the brake curve associated with the determined mailing mass from the stacking roller ( 1 ) is slowed down.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Dicke der einzustapelndenSendung (19) ermittelt wird und für das Einstapeln einer Sendung 19)das Unterflurband (17) und/oder die Stapelstütze (14)von der Stapelstelle weg um die gemessene Dicke dieser Sendung (19)zuzüglichoder abzüglicheines Korrekturwertes zur Einstellung des zur ermittelten Sendungsmassezugeordneten und gespeicherten Sollstapeldruckes als Funktion vonder Masse und der Dicke der einzustapelnden Sendung (19)und von dem Spektrum und den Eigenschaften (Masse, Dicke, Kompressibilität) der zuvoreingestapelten Sendungen und danach bei einem an der Stapelrolle(1) gemessenen, vom Sollstapeldruck abweichenden Iststapeldruckzu dieser Sendung (19) für die Einhaltung des Sollstapeldruckesverfahren werden.Method according to claim 1, wherein the thickness of the consignment to be stacked ( 19 ) and for stacking a shipment 19 ) the underfloor belt ( 17 ) and / or the stack support ( 14 ) away from the stacking location by the measured thickness of this shipment ( 19 ) plus or minus a correction value for setting the target stack pressure associated with the determined mailing mass as a function of the mass and the thickness of the mail item to be stacked ( 19 ) and the spectrum and properties (mass, thickness, compressibility) of the previously stacked consignments and then one at the stacker reel ( 1 ), deviating from the desired stack pressure actual stack pressure for this consignment ( 19 ) for compliance with the target stack pressure.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei zur Ermittlung derMasse der Sendungen (19) deren Abmessungen gemessen, darausdas Volumen berechnet und mit einem festgelegten Massefaktor proVolumen multipliziert wird.Method according to Claim 1, in which the mass of the consignments ( 19 ) whose dimensions are measured, from which the volume is calculated and multiplied by a fixed mass factor per volume.
    [4]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bremskurve derStapelrolle (1) so verläuft,dass ihre Umfangsgeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt, wenn die Sendung(19) die Anschlagwand (15) erreicht hat, umgekehrtzur Masse der Sendung (19) ist und wobei die Stapelrolle(1) anschließendzum Stillstand gebracht wird, wenn die nachfolgende Sendung soweit entferntist, dass die Zeit ausreicht, um die Stapelrolle (1) aufNenngeschwindigkeit zu beschleunigen, bevor die Sendung sie erreichthat.Method according to claim 1, wherein the braking curve of the stacking roller ( 1 ) runs so that its peripheral speed at the time when the consignment ( 19 ) the stop wall ( 15 ), inversely to the mass of the consignment ( 19 ) and wherein the stacking roll ( 1 ) is then brought to a standstill when the subsequent shipment is removed so far that the time is sufficient to the stacking roll ( 1 ) to accelerate to rated speed before the shipment has reached it.
    [5]
    Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umfangsgeschwindigkeitder Stapelrolle (1) nach dem Einstapeln der jeweiligenSendung (19) sofort auf die Nenngeschwindigkeit des Transportmittels (10,11,12,13)beschleunigt wird, wenn die nachfolgende Sendung einen festgelegtenAbstand von der Stapelaufnahme unterschreitet.Method according to claim 1, wherein the peripheral speed of the stacking roller ( 1 ) after stacking the respective shipment ( 19 ) immediately to the rated speed of the means of transport ( 10 . 11 . 12 . 13 ) is accelerated when the subsequent transmission falls below a specified distance from the pile recording.
    [6]
    Einrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen, mit – einemTransportmittel (10,11,12,13)zum Transport der Sendungen (19) nacheinander in Stapelaufnahmen,in denen sie aufrecht stehend eingestapelt werden, – in jederStapelaufnahme an einer Stapelstelle befindlichen, vom Stapel (18)weg gegen eine Federkraft verschiebbaren Stapelrollen (1),die im Starten-Abbremsen-Betriebgesteuert angetrieben werden und die die Sendungen (19)an eine Anschlagwand (15) befördern, und mit einem gesteuertangetriebenen Unterflurband (17) und einer mit diesem lösbar gekoppeltenoder separat angetriebenen Stapelstütze (14), die mitwachsendem Stapel (18) von der Stapelstelle weggefahrenwerden, – einerdie Masse jeder einzustapelnden Sendung (19) ermittelndenMesseinrichtung, – einerim Bereich der Stapelrolle (1) an der Brieflaufebene oderan der Stapelrolle (1) selbst angeordneten Messeinrichtung(7) zur Messung der Stapelkräfte, wobei in einer vorgelagertenTestphase auf der Basis statistischer Untersuchungen die Sollwertefür dieStapeldrückesowie die Bremskurven der Stapelrolle (1), bis die Sendungen(1) die Anschlagwand (15) erreicht haben, in Abhängigkeitvon der Masse der jeweils einzustapelnden Sendungen (19)festgelegt und abgespeichert werden und wobei die jeweilige Sendung(19) entsprechend der der Sendungsmasse zugeordneten Bremskurvevon der Stapelrolle (1) abbremsbar ist.Device for stacking flat items, with - a means of transport ( 10 . 11 . 12 . 13 ) for the transport of the consignments ( 19 ) successively in stacking receptacles, in which they are stacked upright, - in each pile receptacle located at a stacking point, from the stack ( 18 ) away against a spring force displaceable stacking rollers ( 1 ), which are driven in controlled start-braking mode and which are the shipments ( 19 ) to a stop wall ( 15 ) and with a controlled powered underfloor belt ( 17 ) and with this releasably coupled or separately driven stack support ( 14 ), which with increasing stack ( 18 ) are moved away from the stacking station, - one of the mass of each stacked consignment ( 19 ) measuring device, - one in the area of the stacking roller ( 1 ) at the letter-carrying level or at the stacking roller ( 1 ) self-arranged measuring device ( 7 ) for measuring the stacking forces, wherein in an upstream test phase on the basis of statistical investigations, the setpoint values for the stack pressures and the braking curves of the stacking roller ( 1 ) until the shipments ( 1 ) the stop wall ( 15 ), depending on the mass of the consignments to be stacked ( 19 ) and stored and the respective consignment ( 19 ) corresponding to the transmission mass associated brake curve of the stacking roller ( 1 ) is braked.
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